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5d8412bcb6
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AI重构
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2026-02-20 23:04:09 +08:00 |
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43d69d5a99
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优化知识库结构与分类器提示词
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2026-02-03 23:30:40 +08:00 |
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lulijing
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3c03749edf
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新增vl模式
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2026-01-29 17:58:28 +08:00 |
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lulijing
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e164148c5c
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提示词分段编排解耦
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2026-01-29 15:21:32 +08:00 |
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lulijing
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b12339ff73
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新增方位解析function call
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2026-01-29 14:27:56 +08:00 |
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070e4f579d
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提示词流程分类
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2026-01-29 10:24:02 +08:00 |
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dd066057b0
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增加场景4示例
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2026-01-27 16:38:06 +08:00 |
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59c52f6b99
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提示词修改
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2026-01-22 17:38:24 +08:00 |
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bce9203e01
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进一步优化指令适配,指定温度采样参数
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2026-01-21 13:23:49 +08:00 |
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333fad40ac
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修改为东南天坐标系
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2026-01-20 09:49:52 +08:00 |
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9538757047
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修改坐标系
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2026-01-19 15:20:15 +08:00 |
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ffb9aee730
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Add coordinate tool flow and tighten tool usage
Introduce ENU offset tool support with controlled tool-call handling, update prompts to gate coordinate tooling, and enable jinja tools in startup.
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2026-01-19 15:01:04 +08:00 |
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b68883e4e0
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完善修改
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2026-01-19 13:41:59 +08:00 |
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5d1c02fb5b
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针对场景4进行修改
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2026-01-16 16:05:52 +08:00 |
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fb473dcf1a
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删除自动降落
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2026-01-08 16:09:48 +08:00 |
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10c5bb5a8a
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增加环绕侦察场景适配
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2026-01-08 15:44:38 +08:00 |
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3eba1f962b
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解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py
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2026-01-07 16:38:40 +08:00 |
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6f990e645d
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优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码
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2026-01-02 16:28:58 +08:00 |
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c08cdfb339
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修改简单模式验证
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2025-12-03 17:13:59 +08:00 |
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c4f851d387
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chore: 添加虚拟环境到仓库
- 添加 backend_service/venv 虚拟环境
- 包含所有Python依赖包
- 注意：虚拟环境约393MB，包含12655个文件
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2025-12-03 10:19:25 +08:00 |
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a6c2027caa
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feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置
- 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务
- 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境
- 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明
- 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段
- 禁用Qwen3模型的思考功能
- 添加RAG检索结果的终端打印
- 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）
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2025-12-02 21:42:26 +08:00 |
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d32520d83f
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增加输出数量约束
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2025-09-21 22:33:54 +08:00 |
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afd170c451
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优化提示词
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2025-09-21 22:12:21 +08:00 |
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fd89745950
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新增说明
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2025-09-21 01:16:33 +08:00 |
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8e333ac03f
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优化提示词
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2025-09-15 22:23:49 +08:00 |
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7b9d05b306
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优化提示词
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2025-09-15 22:09:12 +08:00 |
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781b490cdc
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增加口令支持
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2025-09-15 21:52:13 +08:00 |
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9703f7cc10
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简单模式增加查询
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2025-09-14 21:09:54 +08:00 |
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7bf8210b80
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优化简单模式支持
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2025-09-14 21:03:30 +08:00 |
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lulijing
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fbe469ab60
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修正与QGC通讯功能
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2025-09-11 21:54:41 +08:00 |
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f36e8279e8
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提示词新增跟踪节点与模板
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2025-09-10 20:53:20 +08:00 |
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161389fa1e
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新增测试方法，优化系统提示词
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2025-09-08 09:21:00 +08:00 |
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9bbfd9186e
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优化系统提示词
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2025-09-03 20:10:41 +08:00 |
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dff540e2bb
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更新
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2025-08-28 16:24:24 +08:00 |
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d7d6c00443
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优化系统提示词，增加起飞以及飞到物体上空的高度限制
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2025-08-28 15:09:10 +08:00 |
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a09ef9aeba
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修正了行为树可视化的逻辑，优化了系统提示此
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2025-08-28 13:30:13 +08:00 |
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5b50fc912f
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修改节点坐标形式为x,y,z，新增测试坐标，新增对目标检测节点参数的验证
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2025-08-28 11:33:19 +08:00 |
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0ef139b538
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feat(prompt): 优化系统提示词并增强节点验证逻辑
本次提交旨在提升大模型对行为树生成的理解能力和准确性，主要包含两方面的改进：丰富提示词内容和加强生成逻辑的验证。
具体文件变更如下：
- **backend_service/src/prompts/system_prompt.txt**:
- 在系统提示词中，增加了更多关于可用节点的详细说明。
- 补充了多个高质量的行为树生成示例（few-shot examples），以引导模型输出更符合预期的格式。
- **backend_service/src/py_tree_generator.py**:
- 优化了对模型生成结果的验证规则，使其能更严格地检查节点的父子关系和参数合法性。
- 修复了当模型生成无效节点时可能出现的潜在错误。
- **backend_service/requirements.txt**:
- 更新了相关依赖库版本。
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2025-08-25 20:35:41 +08:00 |
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6477748c43
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修改README.md以及默认IP
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2025-08-25 16:43:37 +08:00 |
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0b50022af1
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代码内容转移
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2025-08-17 22:41:54 +08:00 |
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