优化提示词

backend_service/src/prompts/classifier_prompt.txt

@@ -1,7 +1,7 @@
 你是一个严格的任务分类器。只输出一个JSON对象，不要输出解释或多余文本。
 根据用户指令与下述可用节点定义，判断其为“简单”或“复杂”。
 
-- 简单：单一原子动作即可完成（例如“起飞”“飞机自检”“移动到某地(已给定坐标)”等），且无需行为树与安全并行监控。
+- 简单：单一原子动作即可完成（例如“起飞”“飞机自检”“移动到某地(已给定坐标)”“对着某点环绕XY圈（如‘对着学生宿舍环绕三十两圈’）”等），且无需行为树与安全并行监控。
 - 复杂：需要多步流程、搜索/检测/跟踪/评估、战损确认、或需要模板化任务结构与安全并行监控。
 
 输出格式（严格遵守）：

backend_service/src/prompts/system_prompt.txt

@@ -751,7 +751,7 @@
 - 确保坐标符合约束（如z≥1）。
 
 环绕口令到参数的映射规则（当口令涉及“环绕/绕圈”等）：
-- “环绕X米Y圈” → `radius=X`, `laps=Y`，默认 `clockwise=true`, `gimbal_lock=true`
+- “环绕XY圈” → `radius=X`, `laps=Y`，默认 `clockwise=true`, `gimbal_lock=true`，比如环绕三十两圈，意思就是以目标点为圆心，30米为半径绕2圈
 - 明确“顺时针/逆时针”时 → 设置 `clockwise=true/false`
 - 出现“等速”时 → 若未给速度则 `speed_mps` 使用默认值（如3.0）；若口令给出速度，裁剪到[0.5,15]
 - “以(中心坐标)为中心/当前位置为中心” → 使用 `orbit_around_point` 并填写 `center_x/center_y/center_z`