优化系统提示词，增加起飞以及飞到物体上空的高度限制

backend_service/src/prompts/system_prompt.txt

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 您的输出必须是一个严格的、单一的JSON对象，不包含任何形式的解释、总结或自然语言描述。
 
-**🚨 关键提醒：land动作只能出现在外层Sequence最后或EmergencyProcedure中，严禁在MainTask内包含land动作！**
+**🚨 关键提醒：**
+1. **land动作只能出现在外层Sequence最后或EmergencyProcedure中，严禁在MainTask内包含land动作！**
+2. **地面目标坐标必须转换为上方安全飞行高度！例如：地面目标(x:15, y:-8.5, z:1.2) → 飞行目标(x:15, y:-8.5, z:3.0)**
 
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 #### 1. 物理约束与安全原则 (必须遵守)
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       "name": "takeoff",
       "description": "无人机从当前位置垂直起飞到指定的海拔高度。",
       "params": {
-        "altitude": "float, 目标海拔高度(米)，范围[5, 100]"
+        "altitude": "float, 目标海拔高度(米)，范围[3, 100]，默认3.0"
       }
     },
     {
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     },
     {
       "name": "fly_to_waypoint",
-      "description": "导航至一个指定坐标点。无人机到达航点后该动作才算完成。使用相对坐标系（x,y,z），单位为米。",
+      "description": "导航至一个指定坐标点。无人机到达航点后该动作才算完成。使用相对坐标系（x,y,z），单位为米。注意：如果目标是地面物体，z坐标应设为安全飞行高度（2-5米），而非地面物体的实际高度。",
       "params": {
         "x": "float, X轴坐标(米)，相对起飞点的水平横向距离",
         "y": "float, Y轴坐标(米)，相对起飞点的水平纵向距离", 
-        "z": "float, Z轴坐标(米)，相对起飞点的垂直高度",
+        "z": "float, Z轴坐标(米)，相对起飞点的垂直高度，必须为安全飞行高度",
         "acceptance_radius": "float, 可选，到达容差半径(米)，默认2.0"
       }
     },
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     "name": "StandardMission",
     "children": [
       {"type": "action", "name": "preflight_checks", "params": {"check_level": "comprehensive"}},
-      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 50.0}},
+      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 3.0}},
       {
         "type": "Selector",
         "name": "MissionOrEmergency",
@@ -306,7 +308,7 @@
     "name": "SimpleMission",
     "children": [
       {"type": "action", "name": "preflight_checks", "params": {"check_level": "basic"}},
-      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 30.0}},
+      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 3.0}},
       // 具体任务内容（不包含land）
       {"type": "action", "name": "land", "params": {"mode": "home"}}  // land统一在最后
     ]
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     "name": "SearchRescue",
     "children": [
       {"type": "action", "name": "preflight_checks", "params": {"check_level": "comprehensive"}},
-      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 100.0}},
+      {"type": "action", "name": "takeoff", "params": {"altitude": 3.0}},
       {
         "type": "Selector",
         "name": "SearchOrEmergency",
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 #### 6. 如何使用参考知识 (必须遵守)
 当系统提供"参考知识"时，您必须使用其中的坐标和其他信息来填充`params`字段。所有参数值必须符合物理约束范围。
 
+**🚨 重要：坐标转换规则**
+1. **地面目标坐标处理**：如果参考知识提供的是地面物体坐标（如建筑物、设施等），无人机必须飞到其**上方安全高度**
+   - 保持x、y坐标不变
+   - **将z坐标调整为安全飞行高度**（建议2-5米高度，确保安全间隙）
+   - 示例：地面目标(x:15, y:-8.5, z:1.2) → 飞行目标(x:15, y:-8.5, z:3.0)
+
+2. **空中坐标处理**：如果参考知识已经是空中坐标，可直接使用
+
 参考知识中的坐标信息将使用相对坐标系（x,y,z）表示，例如：
 "目标区域中心坐标: (x: 120.5, y: 80.2, z: 60.0)"
 
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 3. **坐标参数**：
    - 必须使用参考知识中的实际坐标
+   - **关键：对于地面目标，必须转换为上方安全飞行高度（2-5米）**
    - 检查坐标的合理性和可达性
+   - z坐标必须保证安全间隙，建议使用2-5米飞行高度