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pipeline-local-20260107-163522

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• 8823c1fe0c 修改return节点定义 stage huangfu 2026-02-26 22:37:51 +08:00
• 1b4847707e 删除system_checks节点 huangfu 2026-02-26 22:19:56 +08:00
• b1700a8260 优化测试脚本stage分别输出 huangfu 2026-02-26 20:43:26 +08:00
• fa5e5e7c23 chore: 添加 .gitignore，从版本控制中移除 logs、vector_store、测试结果、生成图片 huangfu 2026-02-26 20:02:16 +08:00
• c7f6a0da17 流程节点完善 huangfu 2026-02-26 19:37:55 +08:00
• 5d8412bcb6 AI重构 function_call huangfu 2026-02-20 23:04:09 +08:00
• 43d69d5a99 优化知识库结构与分类器提示词 huangfu 2026-02-03 23:30:40 +08:00
• 3c03749edf 新增vl模式 lulijing 2026-01-29 17:58:28 +08:00
• e164148c5c 提示词分段编排解耦 lulijing 2026-01-29 15:21:32 +08:00
• b12339ff73 新增方位解析function call lulijing 2026-01-29 14:27:56 +08:00
• 410d2e01e4 修改启动脚本 huangfu 2026-01-29 10:27:36 +08:00
• 070e4f579d 提示词流程分类 huangfu 2026-01-29 10:24:02 +08:00
• dd066057b0 增加场景4示例 huangfu 2026-01-27 16:38:06 +08:00
• 59c52f6b99 提示词修改 huangfu 2026-01-22 17:38:24 +08:00
• bce9203e01 进一步优化指令适配,指定温度采样参数 huangfu 2026-01-21 13:23:49 +08:00
• 333fad40ac 修改为东南天坐标系 huangfu 2026-01-20 09:49:52 +08:00
• 9538757047 修改坐标系 huangfu 2026-01-19 15:20:15 +08:00
• ffb9aee730 Add coordinate tool flow and tighten tool usage huangfu 2026-01-19 15:01:04 +08:00
• b68883e4e0 完善修改 pipeline-local-20260107-163522 huangfu 2026-01-19 13:41:59 +08:00
• 5d1c02fb5b 针对场景4进行修改 huangfu 2026-01-16 16:05:52 +08:00
• fb473dcf1a 删除自动降落 huangfu 2026-01-08 16:09:48 +08:00
• 10c5bb5a8a 增加环绕侦察场景适配 huangfu 2026-01-08 15:44:38 +08:00
• 3eba1f962b 解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py huangfu 2026-01-07 16:38:40 +08:00
• 6f990e645d 优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码 huangfu 2026-01-02 16:28:58 +08:00
• 60f156f5e6 feat: 完善批量可视化测试验证逻辑（仅提交业务代码） pipeline-batch_visualize lulijing 2025-12-09 13:20:39 +08:00
• 8945e922d5 新增拍照节点,删除安全检查 pipeline huangfu 2025-12-06 13:47:05 +08:00
• c08cdfb339 修改简单模式验证 huangfu 2025-12-03 17:13:59 +08:00
• 43a0636913 修改简单模式验证 huangfu 2025-12-03 17:13:47 +08:00
• c4f851d387 chore: 添加虚拟环境到仓库 huangfu 2025-12-03 10:19:25 +08:00
• a6c2027caa feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置 huangfu 2025-12-02 21:42:26 +08:00
• ab6e09423b 去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本 huangfu 2025-12-02 21:41:18 +08:00
• b91291b734 更新vllm后端的使用方法 atom_action huangfu 2025-10-13 11:54:02 +08:00
• 00cde0d2dc 增加区域坐标 huangfu 2025-09-27 14:11:59 +08:00
• bef742db1b 增加简单模式root键 huangfu 2025-09-25 21:57:32 +08:00
• d32520d83f 增加输出数量约束 CoT huangfu 2025-09-21 22:33:54 +08:00
• afd170c451 优化提示词 huangfu 2025-09-21 22:12:21 +08:00
• fd89745950 新增说明 huangfu 2025-09-21 01:16:33 +08:00
• 8e333ac03f 优化提示词 huangfu 2025-09-15 22:23:49 +08:00
• 7b9d05b306 优化提示词 huangfu 2025-09-15 22:09:12 +08:00
• 781b490cdc 增加口令支持 huangfu 2025-09-15 21:52:13 +08:00
• ce963ed7d6 修改README.md huangfu 2025-09-14 21:15:42 +08:00
• 9703f7cc10 简单模式增加查询 huangfu 2025-09-14 21:09:54 +08:00
• 7bf8210b80 优化简单模式支持 huangfu 2025-09-14 21:03:30 +08:00
• 3adf3985cb 增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持 huangfu 2025-09-14 20:57:50 +08:00
• fbe469ab60 修正与QGC通讯功能 main lulijing 2025-09-11 21:54:41 +08:00
• f36e8279e8 提示词新增跟踪节点与模板 huangfu 2025-09-10 20:53:20 +08:00
• 161389fa1e 新增测试方法，优化系统提示词 huangfu 2025-09-08 09:21:00 +08:00
• 9bbfd9186e 优化系统提示词 huangfu 2025-09-03 20:10:41 +08:00
• dff540e2bb 更新 huangfu 2025-08-28 16:24:24 +08:00
• d7d6c00443 优化系统提示词，增加起飞以及飞到物体上空的高度限制 huangfu 2025-08-28 15:09:10 +08:00
• a09ef9aeba 修正了行为树可视化的逻辑，优化了系统提示此 huangfu 2025-08-28 13:30:13 +08:00
• 5b50fc912f 修改节点坐标形式为x,y,z，新增测试坐标，新增对目标检测节点参数的验证 huangfu 2025-08-28 11:33:19 +08:00
• 0ef139b538 feat(prompt): 优化系统提示词并增强节点验证逻辑 huangfu 2025-08-25 20:35:41 +08:00
• 6477748c43 修改README.md以及默认IP huangfu 2025-08-25 16:43:37 +08:00
• 0b50022af1 代码内容转移 huangfu 2025-08-17 22:41:54 +08:00