新增vl模式

backend_service/requirements.txt

@@ -23,6 +23,7 @@ unstructured[all]>=0.11.0
 
 # HTTP Requests
 requests>=2.31.0
+PyYAML>=6.0
 
 # Progress Bars and UI
 rich>=13.7.0

backend_service/src/prompts/partials/common_rules.txt

@@ -10,6 +10,11 @@
 7. **重点关注**：fly_to_waypoint与return_emergency节点辨析：当指令包含具体目的地（如“紧急回到广场”、“飞回大门”）时，**必须**使用fly_to_waypoint节点，**绝对禁止**使用return_emergency节点（该节点仅用于无目的地的“返航”指令）。
 8. 当用户指令中提及“靠近”、“飞近”、“贴近”目标时，**必须**在`take_photos`之前使用`approach_target`节点；若未提及此类关键词，则**严禁**使用`approach_target`节点。
 9. **方向移动优先原则**：当指令为“快速去往东边100米”，直接使用 `move_direction` 节点+距离参数，严禁使用fly_to_waypoint
+10. **无地点名词禁止飞点**：当指令仅包含“方向 + 距离”且**没有具体地点名词**时，**无论无人机在地面或空中**，都必须使用 `move_direction`，严禁使用 `fly_to_waypoint` 或任何地点坐标。
+
+示例（必须遵守）：
+- “无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。” → 必须使用 `move_direction`（east, 60），不得生成 `fly_to_waypoint` 或引用任何地点坐标。
+- “无人机当前在空中，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。” → 同样必须使用 `move_direction`（east, 60），不得生成 `fly_to_waypoint` 或引用任何地点坐标。
 
 ## 七、坐标计算规则（东南天坐标系 ENU）
 本系统统一使用东南天（ENU）坐标系：

backend_service/src/prompts/scene_classifier_prompt.txt

@@ -10,16 +10,20 @@
 3. 仅允许以上三种取值，禁止输出其他字段或文本。
 
 —— 场景定义 ——
-scene1（大楼外围巡查类）：
+scene1（方位态势感知巡查类）：
 - 关键词特征：面前大楼/这栋楼、外围/沿着外围/绕着外围、12米高处、逆时针等；
 - 任务类型：绕楼外围巡查、搜索窗户/杂物堆积/人员等并拍照；
 - 包含上下/下降移动（上升3米/下降3米）后绕楼侦察的也属于 scene1。
 
-scene4（广场相关复合任务类）：
-- 关键词特征：广场、广场边上、广场南边、施工区域、紧急回到广场、回到广场；
+scene4（序列感知复合任务类）：
+- 关键词特征：广场边上、广场南边、施工区域、紧急回到广场、回到广场；
 - 任务类型：在广场搜索/拍照/监控/返航/降落/靠近拍照等；
 - 可能包含“确认后拍照/返航”、“持续监控5分钟”、“挟持”等描述。
 
+simple（单步执行简单指令）：
+- 任务类型：只需要单一节点即可完成任务（无人机在空中时，飞到某地或者往某个方位飞行，这应该是简单节点）
+- 举例：“无人机当前在地面，起飞”“无人机当前在空中，飞到广场”
+
 —— 场景指令样例 ——
 scene1 示例：
 - 无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。