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b91291b734
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更新vllm后端的使用方法
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2025-10-13 11:54:02 +08:00 |
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00cde0d2dc
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增加区域坐标
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2025-09-27 14:11:59 +08:00 |
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bef742db1b
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增加简单模式root键
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2025-09-25 21:57:32 +08:00 |
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8e333ac03f
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优化提示词
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2025-09-15 22:23:49 +08:00 |
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7b9d05b306
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优化提示词
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2025-09-15 22:09:12 +08:00 |
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781b490cdc
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增加口令支持
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2025-09-15 21:52:13 +08:00 |
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ce963ed7d6
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修改README.md
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2025-09-14 21:15:42 +08:00 |
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9703f7cc10
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简单模式增加查询
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2025-09-14 21:09:54 +08:00 |
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7bf8210b80
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优化简单模式支持
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2025-09-14 21:03:30 +08:00 |
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3adf3985cb
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增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持
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2025-09-14 20:57:50 +08:00 |
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lulijing
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fbe469ab60
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修正与QGC通讯功能
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2025-09-11 21:54:41 +08:00 |
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f36e8279e8
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提示词新增跟踪节点与模板
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2025-09-10 20:53:20 +08:00 |
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161389fa1e
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新增测试方法，优化系统提示词
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2025-09-08 09:21:00 +08:00 |
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9bbfd9186e
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优化系统提示词
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2025-09-03 20:10:41 +08:00 |
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dff540e2bb
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更新
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2025-08-28 16:24:24 +08:00 |
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d7d6c00443
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优化系统提示词，增加起飞以及飞到物体上空的高度限制
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2025-08-28 15:09:10 +08:00 |
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a09ef9aeba
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修正了行为树可视化的逻辑，优化了系统提示此
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2025-08-28 13:30:13 +08:00 |
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5b50fc912f
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修改节点坐标形式为x,y,z，新增测试坐标，新增对目标检测节点参数的验证
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2025-08-28 11:33:19 +08:00 |
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0ef139b538
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feat(prompt): 优化系统提示词并增强节点验证逻辑
本次提交旨在提升大模型对行为树生成的理解能力和准确性，主要包含两方面的改进：丰富提示词内容和加强生成逻辑的验证。
具体文件变更如下：
- **backend_service/src/prompts/system_prompt.txt**:
- 在系统提示词中，增加了更多关于可用节点的详细说明。
- 补充了多个高质量的行为树生成示例（few-shot examples），以引导模型输出更符合预期的格式。
- **backend_service/src/py_tree_generator.py**:
- 优化了对模型生成结果的验证规则，使其能更严格地检查节点的父子关系和参数合法性。
- 修复了当模型生成无效节点时可能出现的潜在错误。
- **backend_service/requirements.txt**:
- 更新了相关依赖库版本。
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2025-08-25 20:35:41 +08:00 |
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6477748c43
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修改README.md以及默认IP
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2025-08-25 16:43:37 +08:00 |
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0b50022af1
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代码内容转移
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2025-08-17 22:41:54 +08:00 |
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