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b1700a8260 优化测试脚本stage分别输出 2026-02-26 20:43:26 +08:00
fa5e5e7c23 chore: 添加 .gitignore,从版本控制中移除 logs、vector_store、测试结果、生成图片
Made-with: Cursor
2026-02-26 20:02:16 +08:00
c7f6a0da17 流程节点完善 2026-02-26 19:37:55 +08:00
5d8412bcb6 AI重构 2026-02-20 23:04:09 +08:00
43d69d5a99 优化知识库结构与分类器提示词 2026-02-03 23:30:40 +08:00
070e4f579d 提示词流程分类 2026-01-29 10:24:02 +08:00
333fad40ac 修改为东南天坐标系 2026-01-20 09:49:52 +08:00
b68883e4e0 完善修改 2026-01-19 13:41:59 +08:00
5d1c02fb5b 针对场景4进行修改 2026-01-16 16:05:52 +08:00
10c5bb5a8a 增加环绕侦察场景适配 2026-01-08 15:44:38 +08:00
3eba1f962b 解决冲突:以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py 2026-01-07 16:38:40 +08:00
6f990e645d 优化交互式测试验证脚本,针对场景4修改提示词以及代码 2026-01-02 16:28:58 +08:00
c08cdfb339 修改简单模式验证 2025-12-03 17:13:59 +08:00
43a0636913 修改简单模式验证 2025-12-03 17:13:47 +08:00
ab6e09423b 去除ROS2相关内容,新增一键启动脚本 2025-12-02 21:41:18 +08:00
fd89745950 新增说明 2025-09-21 01:16:33 +08:00
7bf8210b80 优化简单模式支持 2025-09-14 21:03:30 +08:00
3adf3985cb 增加简单/复杂指令判断环节,对简单、复杂指令提供支持 2025-09-14 20:57:50 +08:00
lulijing
fbe469ab60 修正与QGC通讯功能 2025-09-11 21:54:41 +08:00
161389fa1e 新增测试方法,优化系统提示词 2025-09-08 09:21:00 +08:00
dff540e2bb 更新 2025-08-28 16:24:24 +08:00
6477748c43 修改README.md以及默认IP 2025-08-25 16:43:37 +08:00
0b50022af1 代码内容转移 2025-08-17 22:41:54 +08:00