huangfu 3adf3985cb 增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持

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knowledge_base

修正与QGC通讯功能

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map

代码内容转移

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test_validate

修正与QGC通讯功能

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增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持

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build_knowledge_base.py

代码内容转移

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ground_station_client.py

修正与QGC通讯功能

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ingest.py

修改README.md以及默认IP

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response.json

修正与QGC通讯功能

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test_api.py

增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持

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