提示词流程分类

tools/test_validate/instructions/scene1.txt

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-无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到广场，对长发可疑男子进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。
+无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。

tools/test_validate/instructions/scene4.txt

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+无人机当前在地面，到广场查找穿红色衣服的人，找到后近距离拍照。
+无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
+无人机当前在空中，去广场南边40米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
+无人机当前在地面，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
+无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
+无人机当前在空中，往广场南边飞40米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
+无人机当前在地面，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
+无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/instructions/scene4_1.txt

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+无人机当前在空中，往广场南边飞40米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
+无人机当前在空中，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。
+无人机当前在空中，返航。
+无人机当前在空中，飞往广场。
+无人机当前在地面，飞往广场。
+无人机当前再空中，向上移动10米。

tools/test_validate/instructions/validate_instructions.txt

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 无人机当前在地面，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
 无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
+无人机当前在地面，到广场边上的施工区域内，发现未戴安全帽的飞近后拍照。
 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
+无人机当前在地面，快速去往东边60米，对身穿白色衣服，头戴帽子正在挟持他人的人进行拍照。
 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。