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5d8412bcb6
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AI重构
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2026-02-20 23:04:09 +08:00 |
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lulijing
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3c03749edf
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新增vl模式
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2026-01-29 17:58:28 +08:00 |
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410d2e01e4
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修改启动脚本
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2026-01-29 10:27:36 +08:00 |
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bce9203e01
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进一步优化指令适配,指定温度采样参数
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2026-01-21 13:23:49 +08:00 |
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ffb9aee730
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Add coordinate tool flow and tighten tool usage
Introduce ENU offset tool support with controlled tool-call handling, update prompts to gate coordinate tooling, and enable jinja tools in startup.
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2026-01-19 15:01:04 +08:00 |
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5d1c02fb5b
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针对场景4进行修改
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2026-01-16 16:05:52 +08:00 |
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10c5bb5a8a
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增加环绕侦察场景适配
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2026-01-08 15:44:38 +08:00 |
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3eba1f962b
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解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py
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2026-01-07 16:38:40 +08:00 |
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a6c2027caa
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feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置
- 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务
- 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境
- 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明
- 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段
- 禁用Qwen3模型的思考功能
- 添加RAG检索结果的终端打印
- 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）
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2025-12-02 21:42:26 +08:00 |
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