针对场景4进行修改

start_all.sh

@@ -288,6 +288,21 @@ start_services() {
     print_info "启动FastAPI后端服务 (端口 ${API_PORT})..."
     cd "${PROJECT_ROOT}"
     
+    # 尝试找到 dot 命令 (Graphviz) 路径，以便后端生成图片
+    DOT_PATH=$(which dot || true)
+    DOT_DIR=""
+    if [ -n "$DOT_PATH" ]; then
+        DOT_DIR=$(dirname "$DOT_PATH")
+        print_info "找到 Graphviz dot 命令: $DOT_PATH"
+    else
+        print_warning "未找到 dot 命令，可视化图片生成可能会失败"
+        # 尝试默认的 miniconda 路径作为备选
+        if [ -f "/home/a/miniconda3/bin/dot" ]; then
+             DOT_DIR="/home/a/miniconda3/bin"
+             print_info "使用备选路径: $DOT_DIR"
+        fi
+    fi
+    
     # 激活venv虚拟环境并启动FastAPI服务
     # 使用bash -c来在新的shell中激活venv环境
     bash -c "
@@ -295,6 +310,12 @@ start_services() {
         if [ -f '${ros2_setup}' ]; then
             source '${ros2_setup}'
         fi
+        
+        # 确保 Graphviz 在 PATH 中
+        if [ -n '${DOT_DIR}' ]; then
+            export PATH=\"${DOT_DIR}:\$PATH\"
+        fi
+        
         # 直接使用虚拟环境中的Python启动
         cd '${PROJECT_ROOT}/backend_service' && \
         '${venv_path_expanded}/bin/python' -m uvicorn src.main:app --host 0.0.0.0 --port ${API_PORT}