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Author	SHA1	Message	Date
huangfu	b91291b734	更新vllm后端的使用方法	2025-10-13 11:54:02 +08:00
huangfu	00cde0d2dc	增加区域坐标	2025-09-27 14:11:59 +08:00
huangfu	bef742db1b	增加简单模式root键	2025-09-25 21:57:32 +08:00
lulijing	fbe469ab60	修正与QGC通讯功能	2025-09-11 21:54:41 +08:00
huangfu	dff540e2bb	更新	2025-08-28 16:24:24 +08:00
huangfu	0ef139b538	feat(prompt): 优化系统提示词并增强节点验证逻辑 ... 本次提交旨在提升大模型对行为树生成的理解能力和准确性，主要包含两方面的改进：丰富提示词内容和加强生成逻辑的验证。 具体文件变更如下： - **backend_service/src/prompts/system_prompt.txt**: - 在系统提示词中，增加了更多关于可用节点的详细说明。 - 补充了多个高质量的行为树生成示例（few-shot examples），以引导模型输出更符合预期的格式。 - **backend_service/src/py_tree_generator.py**: - 优化了对模型生成结果的验证规则，使其能更严格地检查节点的父子关系和参数合法性。 - 修复了当模型生成无效节点时可能出现的潜在错误。 - **backend_service/requirements.txt**: - 更新了相关依赖库版本。	2025-08-25 20:35:41 +08:00
huangfu	0b50022af1	代码内容转移	2025-08-17 22:41:54 +08:00