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a6c2027caa
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feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置
- 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务
- 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境
- 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明
- 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段
- 禁用Qwen3模型的思考功能
- 添加RAG检索结果的终端打印
- 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）
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2025-12-02 21:42:26 +08:00 |
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fd89745950
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新增说明
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2025-09-21 01:16:33 +08:00 |
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ce963ed7d6
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修改README.md
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2025-09-14 21:15:42 +08:00 |
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7bf8210b80
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优化简单模式支持
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2025-09-14 21:03:30 +08:00 |
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5b50fc912f
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修改节点坐标形式为x,y,z，新增测试坐标，新增对目标检测节点参数的验证
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2025-08-28 11:33:19 +08:00 |
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6477748c43
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修改README.md以及默认IP
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2025-08-25 16:43:37 +08:00 |
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0b50022af1
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代码内容转移
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2025-08-17 22:41:54 +08:00 |
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