修改节点坐标形式为x,y,z，新增测试坐标，新增对目标检测节点参数的验证

2025-08-28 11:33:19 +08:00
parent 0ef139b538
commit 5b50fc912f
3 changed files with 105 additions and 30 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -24,7 +24,7 @@
 │   ├── build_knowledge_base.py   # 【步骤1】用于将原始数据转换为自然语言知识
 │   └── ingest.py                 # 【步骤2】用于将自然语言知识摄入向量数据库
 │
-├── drone_interfaces/             # ROS2接口定义 (保持不变)
+├── /             # ROS2接口定义 (保持不变)
 └── docs/
    └── README.md                 # 本说明文件
 ```