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10c5bb5a8a
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增加环绕侦察场景适配
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2026-01-08 15:44:38 +08:00 |
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3eba1f962b
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解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py
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2026-01-07 16:38:40 +08:00 |
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6f990e645d
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优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码
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2026-01-02 16:28:58 +08:00 |
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c08cdfb339
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修改简单模式验证
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2025-12-03 17:13:59 +08:00 |
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43a0636913
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修改简单模式验证
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2025-12-03 17:13:47 +08:00 |
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ab6e09423b
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去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本
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2025-12-02 21:41:18 +08:00 |
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fd89745950
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新增说明
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2025-09-21 01:16:33 +08:00 |
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7bf8210b80
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优化简单模式支持
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2025-09-14 21:03:30 +08:00 |
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3adf3985cb
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增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持
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2025-09-14 20:57:50 +08:00 |
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lulijing
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fbe469ab60
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修正与QGC通讯功能
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2025-09-11 21:54:41 +08:00 |
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161389fa1e
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新增测试方法，优化系统提示词
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2025-09-08 09:21:00 +08:00 |
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dff540e2bb
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更新
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2025-08-28 16:24:24 +08:00 |
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6477748c43
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修改README.md以及默认IP
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2025-08-25 16:43:37 +08:00 |
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0b50022af1
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代码内容转移
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2025-08-17 22:41:54 +08:00 |
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