Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

BC

BC_II

BC_SA

BC_dev

dev

main

train_not_ok

Mono Color

• be35650533 HBBC部署到代码中 BC_SA huangfu 2026-03-02 10:58:20 +08:00
• 8a75f0db0d BC训练 BC_II huangfu 2026-02-10 22:44:02 +08:00
• 0f9f080e77 训练新版 BC_dev huangfu 2026-02-06 14:13:55 +08:00
• ceb6648a31 新增修改 huangfu 2026-02-04 21:07:09 +08:00
• 95cc78d940 环境代码优化 huangfu 2026-02-04 20:20:13 +08:00
• 03dee0205a 完善项目目录结构 BC huangfu 2026-02-03 16:24:15 +08:00
• 21c046aef0 BC算法实现 huangfu 2026-02-02 01:18:18 +08:00
• 265b0eade1 更新 .gitignore 和训练脚本，添加可视化脚本 huangfu 2026-01-17 20:24:02 +08:00
• 4dbea5f0a6 mixed_training main huangfu 2026-01-17 14:50:20 +08:00
• 8cb86115c2 代替点云 dev huangfu 2025-12-07 20:15:35 +08:00
• 113e86bda2 完成回放模式与仿真模式,过滤非车道生成车辆,增加对于行人自行车的过滤功能 huangfu 2025-10-27 00:27:47 +08:00
• c94571ddaa 新增scripts工具 huangfu 2025-10-25 21:44:11 +08:00
• 62e638c4d2 回退了一些内容,增加了对于环境方法的描述 huangfu 2025-10-24 21:39:31 +08:00
• 3f7e183c4b 修改了算法代码,并建立了一个简单的训练脚本.修改bert处理二维输入,移除PPO的permute参数 train_not_ok huangfu 2025-10-22 16:56:12 +08:00
• b626702cbb 上传文件至 / huangfu 2025-10-21 18:23:00 +08:00
• 22ce995916 优化车辆生成位置偏差问题，新增红绿灯信息采集方法 huangfu 2025-10-21 13:31:18 +08:00
• 1974aaee03 Update README.md Zhao Huayang 2025-09-28 22:58:55 +08:00
• 6d466bb3a4 Merge branch 'main' of https://github.com/CA770/MAGAIL4AutoDrive ZHY 2025-09-28 19:06:26 +08:00
• ab31dbd10e Initial commit Zhao Huayang 2025-09-28 18:58:47 +08:00
• 947871a720 magail4autodrive: first commit ZHY 2025-09-28 18:57:04 +08:00