627 B
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| 1 | 无人机状态 | 测试指令 | 预期的规划 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 地面待命 | 去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。 | 起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照 | |
| 3 | 空中待命/任务中 | 查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。 | 起飞->旋转搜索->趋近->拍照 | |
| 4 | 空中待命/任务中 | 到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。 | 起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照 | |
| 5 | 空中待命/任务中 | 到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。 | 起飞->航点飞行->旋转搜索->人工确认->拍照 | |
| 6 | 空中待命/任务中 | 立即返航。 | 返航 |