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| 1 | instruction | run_id | success | latency | error |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 无人机当前在地面，去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。 | 1 | True | 6.720000505447388 | |
| 3 | 无人机当前在空中，查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。 | 1 | True | 4.619004487991333 | |
| 4 | 无人机当前在地面，到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。 | 1 | True | 5.849743366241455 | |
| 5 | 无人机当前在空中，到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。 | 1 | True | 5.915772438049316 | |
| 6 | 无人机当前在空中，立即返航。 | 1 | True | 0.7678096294403076 | |
| 7 | 无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围侦察杂物堆积情况,如有发现拍照返回。 | 1 | True | 26.149285554885864 | |
| 8 | 无人机当前在地面，去面前的大楼的三层/12米高,绕着外围看有没有打开的窗户,发现则进行拍照。 | 1 | True | 8.941612958908081 | |
| 9 | 无人机当前在地面，飞到前面大楼3层/12米高,沿着外围查找打开的窗户,看到停下即可。 | 1 | True | 5.791374444961548 | |
| 10 | 无人机当前在空中，这层楼外围飞行过程中只要看到人,就拍照。 | 1 | True | 5.722065687179565 | |
| 11 | 无人机当前在空中，往上飞1层/3米高,接着绕这栋楼外围查有没有杂物堆积,看到了就拍照传回来。 | 1 | True | 22.41797375679016 |