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dd066057b0
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增加场景4示例
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2026-01-27 16:38:06 +08:00 |
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bce9203e01
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进一步优化指令适配,指定温度采样参数
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2026-01-21 13:23:49 +08:00 |
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5d1c02fb5b
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针对场景4进行修改
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2026-01-16 16:05:52 +08:00 |
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3eba1f962b
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解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py
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2026-01-07 16:38:40 +08:00 |
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6f990e645d
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优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码
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2026-01-02 16:28:58 +08:00 |
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c08cdfb339
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修改简单模式验证
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2025-12-03 17:13:59 +08:00 |
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a6c2027caa
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feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置
- 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务
- 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境
- 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明
- 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段
- 禁用Qwen3模型的思考功能
- 添加RAG检索结果的终端打印
- 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）
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2025-12-02 21:42:26 +08:00 |
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fd89745950
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新增说明
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2025-09-21 01:16:33 +08:00 |
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7b9d05b306
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优化提示词
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2025-09-15 22:09:12 +08:00 |
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781b490cdc
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增加口令支持
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2025-09-15 21:52:13 +08:00 |
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7bf8210b80
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优化简单模式支持
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2025-09-14 21:03:30 +08:00 |
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