3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
huangfu	3eba1f962b	解决冲突：以本地版本为准更新 system_prompt.txt 和 py_tree_generator.py	2026-01-07 16:38:40 +08:00
huangfu	c08cdfb339	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:59 +08:00
huangfu	ab6e09423b	去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本	2025-12-02 21:41:18 +08:00