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Author	SHA1	Message	Date
huangfu	8945e922d5	新增拍照节点,删除安全检查	2025-12-06 13:47:05 +08:00
huangfu	c08cdfb339	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:59 +08:00
huangfu	ab6e09423b	去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本	2025-12-02 21:41:18 +08:00