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Author	SHA1	Message	Date
huangfu	8945e922d5	新增拍照节点,删除安全检查	2025-12-06 13:47:05 +08:00
huangfu	c08cdfb339	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:59 +08:00
huangfu	a6c2027caa	feat: 添加一键启动脚本并更新项目配置 ... - 添加 start_all.sh 一键启动脚本，支持启动llama-server和FastAPI服务 - 修改启动脚本使用venv虚拟环境替代conda环境 - 更新README.md，添加一键启动脚本使用说明 - 更新py_tree_generator.py，添加final_prompt返回字段 - 禁用Qwen3模型的思考功能 - 添加RAG检索结果的终端打印 - 移除ROS2相关代码（ros2_client.py已删除）	2025-12-02 21:42:26 +08:00
huangfu	fd89745950	新增说明	2025-09-21 01:16:33 +08:00
huangfu	7b9d05b306	优化提示词	2025-09-15 22:09:12 +08:00
huangfu	781b490cdc	增加口令支持	2025-09-15 21:52:13 +08:00
huangfu	7bf8210b80	优化简单模式支持	2025-09-14 21:03:30 +08:00