6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
huangfu	10c5bb5a8a	增加环绕侦察场景适配	2026-01-08 15:44:38 +08:00
huangfu	6f990e645d	优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码	2026-01-02 16:28:58 +08:00
huangfu	43a0636913	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:47 +08:00
huangfu	ab6e09423b	去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本	2025-12-02 21:41:18 +08:00
lulijing	fbe469ab60	修正与QGC通讯功能	2025-09-11 21:54:41 +08:00
huangfu	161389fa1e	新增测试方法，优化系统提示词	2025-09-08 09:21:00 +08:00