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Author	SHA1	Message	Date
huangfu	43a0636913	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:47 +08:00
huangfu	ab6e09423b	去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本	2025-12-02 21:41:18 +08:00
huangfu	161389fa1e	新增测试方法，优化系统提示词	2025-09-08 09:21:00 +08:00