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Author	SHA1	Message	Date
huangfu	8945e922d5	新增拍照节点,删除安全检查	2025-12-06 13:47:05 +08:00
huangfu	c08cdfb339	修改简单模式验证	2025-12-03 17:13:59 +08:00
huangfu	ab6e09423b	去除ROS2相关内容，新增一键启动脚本	2025-12-02 21:41:18 +08:00
huangfu	fd89745950	新增说明	2025-09-21 01:16:33 +08:00
huangfu	7bf8210b80	优化简单模式支持	2025-09-14 21:03:30 +08:00
huangfu	3adf3985cb	增加简单/复杂指令判断环节，对简单、复杂指令提供支持	2025-09-14 20:57:50 +08:00
huangfu	161389fa1e	新增测试方法，优化系统提示词	2025-09-08 09:21:00 +08:00
huangfu	dff540e2bb	更新	2025-08-28 16:24:24 +08:00
huangfu	0b50022af1	代码内容转移	2025-08-17 22:41:54 +08:00