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2025-09-15 22:23:49 +08:00
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 - 确保坐标符合约束（如z≥1）。

 环绕口令到参数的映射规则（当口令涉及“环绕/绕圈”等）：
- “环绕X米Y圈” → `radius=X`, `laps=Y`，默认 `clockwise=true`, `gimbal_lock=true`
+- “环绕XY圈” → `radius=X`, `laps=Y`，默认 `clockwise=true`, `gimbal_lock=true`，比如环绕三十两圈，意思就是以目标点为圆心，30米为半径绕2圈
 - 明确“顺时针/逆时针”时 → 设置 `clockwise=true/false`
 - 出现“等速”时 → 若未给速度则 `speed_mps` 使用默认值（如3.0）；若口令给出速度，裁剪到[0.5,15]
 - “以(中心坐标)为中心/当前位置为中心” → 使用 `orbit_around_point` 并填写 `center_x/center_y/center_z`