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1.0 KiB
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1.0 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
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<launch>
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<!-- #################################################################### -->
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<!-- 1. 可选：加载 YAML 参数文件（若需要配置参数） -->
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<!-- #################################################################### -->
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<!-- 路径格式：$(find 功能包名)/config/参数文件名.yaml -->
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<!--<rosparam command="load" file="$(find your_package_name)/config/params.yaml" /> -->
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<!-- #################################################################### -->
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<!-- 2. 启动单个 Python 节点（基础版） -->
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<!-- #################################################################### -->
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<node
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name="uav_ai_agent_node"
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pkg="uav_agent"
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type="uav_agent_ros_node.py"
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output="screen"
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required="false"
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<!-- 节点私有参数（脚本中用 rospy.get_param("~param_name") 获取） -->
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<!-- <param name="publish_freq" value="2" type="int" /> 发布频率 2Hz -->
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</node>
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</launch>
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