# colcon / ROS 2 workspace
build/
install/
log/

# Python
__pycache__/
*.py[cod]
*$py.class
*.so
.Python
*.egg-info/
.eggs/
dist/
.pytest_cache/
.coverage
htmlcov/

# CMake / 编译产物（若出现在源码树外可再补）
*.o
*.a

# 编辑器与系统
.idea/
*.swp
*~
.DS_Store

# 可选：若团队不提交 VS Code 配置，取消下一行注释
# .vscode/