Initial commit: ROS2 Gazebo GO2 simulation workspace

Made-with: Cursor

.gitignore

@@ -0,0 +1,30 @@
+# colcon / ROS 2 workspace
+build/
+install/
+log/
+
+# Python
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+*.so
+.Python
+*.egg-info/
+.eggs/
+dist/
+.pytest_cache/
+.coverage
+htmlcov/
+
+# CMake / 编译产物（若出现在源码树外可再补）
+*.o
+*.a
+
+# 编辑器与系统
+.idea/
+*.swp
+*~
+.DS_Store
+
+# 可选：若团队不提交 VS Code 配置，取消下一行注释
+# .vscode/