Initial commit: 无人机行为规划后端系统

Made-with: Cursor

run_api.sh

@@ -0,0 +1,36 @@
+#!/bin/bash
+# 启动 LLM 服务 + DronePlanning API
+# - Chat 模型：8081
+# - Embedding 模型：8090
+# - API：8000
+
+cd "$(dirname "$0")"
+
+# llama-server 所在目录（可在该目录下启动模型）
+LLAMA_BIN_DIR="${LLAMA_BIN_DIR:-$HOME/llama.cpp/build/bin}"
+
+cleanup() {
+    echo ""
+    echo "正在停止服务..."
+    kill $LLAMA_CHAT_PID $LLAMA_EMBED_PID 2>/dev/null
+    exit 0
+}
+trap cleanup SIGINT SIGTERM
+
+# 启动 Chat 模型 (8081)
+echo "=== 启动 LLM Chat 服务 (端口 8081) ==="
+(cd "$LLAMA_BIN_DIR" && ./llama-server -m ~/models/gguf/Qwen3/Qwen3-4B/Qwen3-4B-Q5_K_M.gguf --port 8081 --gpu_layers 36 --host 0.0.0.0) &
+LLAMA_CHAT_PID=$!
+
+# 启动 Embedding 模型 (8090)
+echo "=== 启动 LLM Embedding 服务 (端口 8090) ==="
+(cd "$LLAMA_BIN_DIR" && ./llama-server -m ~/models/gguf/Qwen3/Qwen3-Embedding-4B/Qwen3-Embedding-4B-Q5_K_M.gguf --gpu_layers 36 --embeddings --port 8090 --host 0.0.0.0) &
+LLAMA_EMBED_PID=$!
+
+# 等待 LLM 服务就绪
+echo "等待 LLM 服务启动..."
+sleep 8
+
+# 启动 DronePlanning API (8000)
+echo "=== 启动 DronePlanning API (端口 8000) ==="
+python -m uvicorn main:app --reload --host 0.0.0.0 --port 8000