优化文档与测试脚本

config/node_schema.json

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         "count": "int"
       }
     },
+    "approach_target": {
+      "desc": "接近目标到指定距离时停止（默认 3 米，用于抵近拍照、接近目标等）",
+      "params": {
+        "target_class": "string",
+        "distance": "float（米，默认 3）"
+      }
+    },
+    "return_home": {
+      "desc": "返航回基地/起飞点（不填 home_label 则回默认起飞点）",
+      "params": {
+        "home_label": "string（可选）"
+      }
+    },
     "report_message": {
       "desc": "上报消息",
       "params": {