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DronePlanning/tools/test_validate/instructions.txt

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起飞后移动到学生宿舍上方降落
起飞后移动到学生宿舍上方查找蓝色的车
起飞后移动到学生宿舍上方寻找蓝色的车
起飞后移动到学生宿舍上方检测蓝色的车
飞到学生宿舍上方查找蓝色的车
飞到学生宿舍上方查找蓝色车辆并进行打击
起飞后移动到学生宿舍上方搜索蓝色车辆,并进行打击
起飞到学生宿舍上方搜索被困人员,并为被困人员投递救援物资
飞到学生宿舍上方搜索方圆10米范围内的蓝色车辆
飞到学生宿舍上方搜索半径为10米区域范围内的蓝色车辆
起飞到学生宿舍搜索有没有被困人员,然后抛洒救援物资