huangfu
0ef139b538
本次提交旨在提升大模型对行为树生成的理解能力和准确性，主要包含两方面的改进：丰富提示词内容和加强生成逻辑的验证。 具体文件变更如下： - **backend_service/src/prompts/system_prompt.txt**: - 在系统提示词中，增加了更多关于可用节点的详细说明。 - 补充了多个高质量的行为树生成示例（few-shot examples），以引导模型输出更符合预期的格式。 - **backend_service/src/py_tree_generator.py**: - 优化了对模型生成结果的验证规则，使其能更严格地检查节点的父子关系和参数合法性。 - 修复了当模型生成无效节点时可能出现的潜在错误。 - **backend_service/requirements.txt**: - 更新了相关依赖库版本。
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# Web Framework and Server
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fastapi>=0.104.0
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uvicorn[standard]>=0.24.0
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python-multipart>=0.0.6
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websockets>=12.0
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# Data Validation and Serialization
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pydantic>=2.5.0
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jsonschema>=4.20.0
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# AI and Vector Database
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openai>=1.3.0
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chromadb>=0.4.0
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# Visualization
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graphviz>=0.20.0
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# ROS 2 Python Client
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rclpy>=0.0.1
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# Document Processing
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unstructured[all]>=0.11.0
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# HTTP Requests
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requests>=2.31.0
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# Progress Bars and UI
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rich>=13.7.0
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# Type Hints Support
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typing-extensions>=4.8.0
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# ROS 2 Build Dependencies
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empy==3.3.4
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catkin-pkg>=0.4.0
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lark>=1.1.0
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colcon-common-extensions>=0.3.0
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vcstool>=0.2.0
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rosdep>=0.22.0
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