huangfu/DronePlanning
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DronePlanning/tools/test_validate/validation/20260203224629/无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。
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huangfu 5d8412bcb6 AI重构
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