huangfu 10c5bb5a8a 增加环绕侦察场景适配

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增加环绕侦察场景适配

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api_client.py

优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码

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batch_runner.py

优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码

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drone_uploader.py

优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码

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interactive_test.py

优化交互式测试验证脚本，针对场景4修改提示词以及代码

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json_visualizer.py

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llm_tester.py

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visualizer.py

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