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2025-12-06 13:42:09,376 - INFO - Anonymized telemetry enabled. See https://docs.trychroma.com/telemetry for more information.
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2025-12-06 13:42:09,460 - ERROR - 在系统提示词中未找到'可用节点定义'部分的JSON代码块。
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2025-12-06 13:42:09,460 - WARNING - 使用备用方案解析节点定义...
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2025-12-06 13:42:09,460 - INFO - 从第1个JSON块中成功解析出节点定义
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2025-12-06 13:42:09,461 - INFO - 动作节点: ['battle_damage_assessment', 'deliver_payload', 'fly_to_waypoint', 'land', 'loiter', 'move_direction', 'object_detect', 'orbit_around_point', 'orbit_around_target', 'preflight_checks', 'search_pattern', 'strike_target', 'take_picture', 'takeoff', 'track_object']
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2025-12-06 13:42:09,461 - INFO - 条件节点: ['at_waypoint', 'object_detected', 'target_destroyed', 'time_elapsed']
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INFO: Started server process [3031182]
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INFO: Waiting for application startup.
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2025-12-06 13:42:09,463 - INFO - WebSocket event loop configured.
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INFO: Application startup complete.
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INFO: Uvicorn running on http://0.0.0.0:8000 (Press CTRL+C to quit)
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2025-12-06 13:42:10,978 - INFO - 接收到用户请求: 无人机起飞到80米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一红色车辆，跟踪接近距离目标车辆10m后进行拍照，完成拍照后返回。
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2025-12-06 13:42:11,392 - INFO - HTTP Request: POST http://localhost:8081/v1/chat/completions "HTTP/1.1 200 OK"
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2025-12-06 13:42:11,395 - INFO - 分类结果: complex
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2025-12-06 13:42:11,395 - INFO - --- 开始从向量数据库检索上下文 ---
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2025-12-06 13:42:11,467 - INFO - --- 成功检索到上下文信息 ---
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2025-12-06 13:42:11,467 - INFO - 📚 检索到的上下文内容:
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在地图上有一个名为 '跷跷板' 的地点或区域，它的leisure是'playground'，其中心位置坐标大约在 (x:15, y:-8.5, z:1.2)。
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在地图上有一个名为 'A地' 的地点或区域，它的building是'commercial'，其中心位置坐标大约在 (x:10, y:-10, z:2)。
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在地图上有一个名为 '学生宿舍' 的地点或区域，它的building是'dormitory'，其中心位置坐标大约在 (x:5, y:3, z:2)。
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2025-12-06 13:42:11,467 - INFO - --- 第 1/3 次尝试生成Pytree ---
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2025-12-06 13:42:21,443 - INFO - HTTP Request: POST http://localhost:8081/v1/chat/completions "HTTP/1.1 200 OK"
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2025-12-06 13:42:21,447 - INFO - ✅ JSON Schema验证成功
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2025-12-06 13:42:21,447 - INFO - ✅ 成功生成并验证了Pytree
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2025-12-06 13:42:21,507 - INFO - ✅ 任务树可视化成功
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2025-12-06 13:42:21,507 - INFO - 图形已保存到: /home/huangfukk/DronePlanning/backend_service/generated_visualizations/py_tree.png
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2025-12-06 13:42:21,507 - INFO - 未在模型输出中发现 <think> 推理链片段。若需捕获，请设置 ENABLE_REASONING_CAPTURE=true 以放宽JSON强制格式。
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INFO: 127.0.0.1:38420 - "POST /generate_plan HTTP/1.1" 200 OK
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INFO: 127.0.0.1:38430 - "GET /docs HTTP/1.1" 200 OK
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2025-12-06 13:42:24,416 - INFO - 接收到用户请求: 无人机起飞到80米高度后，先移动至搜索区，搜索并锁定任一红色车辆，跟踪接近距离目标车辆10m后进行拍照，完成拍照后返回。
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2025-12-06 13:42:24,809 - INFO - HTTP Request: POST http://localhost:8081/v1/chat/completions "HTTP/1.1 200 OK"
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2025-12-06 13:42:24,809 - INFO - 分类结果: complex
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2025-12-06 13:42:24,809 - INFO - --- 开始从向量数据库检索上下文 ---
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2025-12-06 13:42:24,842 - INFO - --- 成功检索到上下文信息 ---
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2025-12-06 13:42:24,842 - INFO - 📚 检索到的上下文内容:
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在地图上有一个名为 '跷跷板' 的地点或区域，它的leisure是'playground'，其中心位置坐标大约在 (x:15, y:-8.5, z:1.2)。
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在地图上有一个名为 'A地' 的地点或区域，它的building是'commercial'，其中心位置坐标大约在 (x:10, y:-10, z:2)。
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在地图上有一个名为 '学生宿舍' 的地点或区域，它的building是'dormitory'，其中心位置坐标大约在 (x:5, y:3, z:2)。
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2025-12-06 13:42:24,842 - INFO - --- 第 1/3 次尝试生成Pytree ---
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2025-12-06 13:42:34,645 - INFO - HTTP Request: POST http://localhost:8081/v1/chat/completions "HTTP/1.1 200 OK"
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2025-12-06 13:42:34,647 - INFO - ✅ JSON Schema验证成功
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2025-12-06 13:42:34,647 - INFO - ✅ 成功生成并验证了Pytree
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2025-12-06 13:42:34,695 - INFO - ✅ 任务树可视化成功
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2025-12-06 13:42:34,695 - INFO - 图形已保存到: /home/huangfukk/DronePlanning/backend_service/generated_visualizations/py_tree.png
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2025-12-06 13:42:34,695 - INFO - 未在模型输出中发现 <think> 推理链片段。若需捕获，请设置 ENABLE_REASONING_CAPTURE=true 以放宽JSON强制格式。
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INFO: 127.0.0.1:51574 - "POST /generate_plan HTTP/1.1" 200 OK
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INFO: Shutting down
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INFO: Waiting for application shutdown.
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2025-12-06 13:46:44,939 - INFO - Backend service shutting down.
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INFO: Application shutdown complete.
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INFO: Finished server process [3031182]
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