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| 1 | instruction | run_id | success | latency | error |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。 | 1 | True | 2.7549054622650146 | |
| 3 | 无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。 | 1 | True | 2.066093683242798 | |
| 4 | 无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。 | 1 | True | 2.239060878753662 | |
| 5 | 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。 | 1 | True | 1.8895418643951416 | |
| 6 | 无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 | 1 | True | 2.507826089859009 | |
| 7 | 无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。 | 1 | True | 3.423872709274292 | |
| 8 | 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。 | 1 | True | 2.2306814193725586 | |
| 9 | 无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。 | 1 | True | 1.6375372409820557 | |
| 10 | 无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。 | 1 | True | 2.462688446044922 | |
| 11 | 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。 | 1 | True | 1.8069915771484375 |