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| 1 | instruction | run_id | success | latency | error |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子,找到后近距离拍照。 | 1 | True | 6.762297868728638 | |
| 3 | 无人机当前在空中，回到广场,对戴帽子的人进行拍照。 | 1 | True | 4.506459951400757 | |
| 4 | 无人机当前在空中，去广场西边200米,对过往的公交车拍张照,然后返航。 | 1 | True | 3.967761993408203 | |
| 5 | 无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车,看见了拍个照片。 | 1 | True | 4.708212614059448 | |
| 6 | 无人机当前在空中，搜索小汽车,搜索到了我确认后再决定要不要拍照。 | 1 | True | 4.277854919433594 | |
| 7 | 无人机当前在空中，往东边飞50米,停个20s就好返航了。 | 1 | True | 0.8893661499023438 | |
| 8 | 无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内,发现有没带安全帽的飞近后拍照。 | 1 | True | 5.154617071151733 | |
| 9 | 无人机当前在空中，紧急回到广场,看见了红绿灯之后直接降落。 | 1 | True | 2.893083095550537 | |
| 10 | 无人机当前在空中，快速去往东边100米,有身穿黑色衣服,头戴帽子的男子在挟持他人,对其进行拍照。 | 1 | True | 5.306143045425415 | |
| 11 | 无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清,贴近到3米距离拍,拍完司以直接返航。 | 1 | True | 2.473845958709717 |