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| 1 | instruction | run_id | success | latency | error |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。 | 1 | True | 14.206302165985107 | |
| 3 | 无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。 | 1 | True | 9.870139360427856 | |
| 4 | 无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。 | 1 | True | 11.775025844573975 | |
| 5 | 无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。 | 1 | True | 10.768753051757812 | |
| 6 | 无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。 | 1 | True | 10.050657749176025 | |
| 7 | 无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。 | 1 | True | 13.982521057128906 | |
| 8 | 无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。 | 1 | True | 12.104306697845459 | |
| 9 | 无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。 | 1 | True | 21.10497808456421 | |
| 10 | 无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。 | 1 | True | 11.49827790260315 | |
| 11 | 无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。 | 1 | True | 9.288247346878052 |