无人机当前在空中，往广场南边飞40米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
无人机当前在空中，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。
无人机当前在空中，返航。
无人机当前在空中，飞往广场。
无人机当前在地面，飞往广场。
无人机当前再空中，向上移动10米。