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无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,4.641754865646362,
无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,2.1972339153289795,
无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,True,2.272705078125,
无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,True,1.9492712020874023,
无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,True,2.7657253742218018,
无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,3.2845866680145264,
无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,True,2.6969423294067383,
无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,True,1.8452064990997314,
无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,2.343096971511841,
无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,1.7564539909362793,