无人机状态,测试指令,预期的规划,预期结果
地面待命,去研究所正大门，搜索扎辫子女子并拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照,
空中待命/任务中,查找戴帽子的女子，找到后近距离拍照。,起飞->旋转搜索->趋近->拍照,
空中待命/任务中,到研究所广场，对长发可疑男子进行拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->拍照,
空中待命/任务中,到研究所广场，寻找黄色衣服男子，我确认后再对其拍照。,起飞->航点飞行->旋转搜索->人工确认->拍照,
空中待命/任务中,立即返航。,返航,