trigger_terms: 我确认 等待确认 经允许

text: 仅当用户明确要求人工确认时才注入 manual_confirmation 节点；否则禁止主动添加。


trigger_terms: 东边 西边 北边 南边 米

text: 当只有方向+距离且无具体地点名词时，优先使用 move_direction；不要生成 fly_to_waypoint。


trigger_terms: 返航 回到 去

text: 有明确目的地时使用 fly_to_waypoint；无明确目的地的立即返航才使用 return_emergency。