无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。
无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。