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无人机当前在地面，到广场查找穿黄色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,3.291517972946167,
无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,2.1216821670532227,
无人机当前在空中，去广场西边200米，对过往的公交车拍张照，然后返航。,1,True,2.3846898078918457,
无人机当前在空中，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。,1,True,1.6564059257507324,
无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。,1,True,2.549954891204834,
无人机当前在空中，往广场西边飞200米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,3.5612709522247314,
无人机当前在空中，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。,1,True,2.1932103633880615,
无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。,1,True,2.124943971633911,
无人机当前在空中，快速去往东边100米，有身穿黑色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,2.2948827743530273,
无人机当前在空中，离黑色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,1.824547529220581,