trigger_terms: 面前大楼 12米 外围 窗户

text: 地面起飞后到面前大楼约12米高度，沿外围巡查打开窗户；如发现窗户则拍照回传。

Sequence

type: Sequence

type: action

check_level: comprehensive

target_class: window

type: condition


trigger_terms: 这栋楼 空中 外围 人

text: 无人机已在空中，先调整高度后沿建筑外围巡查人员，发现目标后拍照。

direction: up

target_class: person


trigger_terms: 面前大楼 杂物 外围

text: 地面起飞至指定高度后沿楼体外围侦察杂物堆积并拍照。

target_class: garbage


trigger_terms: 广场 查找 拍照

text: 前往命名地点后搜索目标并拍照。


trigger_terms: 广场南边 监控 返航

text: 先到达命名地点偏移区域执行监控，到时后返航。


trigger_terms: 确认后 拍照 返航

text: 在命名区域发现目标后等待人工确认，再执行拍照或返航。

target_class: car