Add coordinate tool flow and tighten tool usage

Introduce ENU offset tool support with controlled tool-call handling, update prompts to gate coordinate tooling, and enable jinja tools in startup.

backend_service/src/prompts/system_prompt.txt

@@ -233,5 +233,13 @@
 
 **仅当指令涉及前往“具体地点”（如广场、大门）的偏移位置时，才需计算绝对坐标并使用`fly_to_waypoint`：**
 
+当指令包含“具体地点 + 方向 + 距离”的偏移（如“广场西边200米”）时，**必须**先调用工具`calc_offset_enu`计算绝对坐标，再使用`fly_to_waypoint`。工具参数：
+- `base`: 参考地点的ENU坐标（含x/y/z）
+- `direction`: east/west/north/south/up/down
+- `distance`: 偏移距离（米）
+
+当指令只有“方向 + 距离”且**没有具体地点名词**时，**禁止**调用`calc_offset_enu`，必须使用`move_direction`。
+当指令描述“附近/边上/区域内”等模糊位置且**无方向+距离**时，视为到该地点本身，不做偏移计算。
+
 ## 八、输出要求
 仅输出1个严格符合上述所有规则的JSON对象。