chore: 添加 .gitignore，从版本控制中移除 logs、vector_store、测试结果、生成图片

Made-with: Cursor

tools/test_validate/validation/20260203224629/instructions_backup.txt

@@ -1,10 +0,0 @@
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260203224629/test_details.csv

@@ -1,11 +0,0 @@
-instruction,run_id,success,latency,error
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,13.293935775756836,
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,10.266583442687988,
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,True,11.274949550628662,
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,True,1.6364917755126953,
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,True,10.27147102355957,
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,13.89813232421875,
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,True,3.24064302444458,
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,True,19.873026847839355,
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,13.099174499511719,
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,8.792617082595825,

tools/test_validate/validation/20260203224629/test_summary.csv

@@ -1,11 +0,0 @@
-Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,13.29s
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,10.27s
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,11.27s
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,1.64s
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,1,100.0%,10.27s
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,13.90s
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,1,100.0%,3.24s
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,1,100.0%,19.87s
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,13.10s
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,8.79s

tools/test_validate/validation/20260203224629/无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。/1.json

@@ -1,3 +0,0 @@
-{
-  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
-}

tools/test_validate/validation/20260203225625/instructions_backup.txt

@@ -1,10 +0,0 @@
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260203225625/test_details.csv

@@ -1,11 +0,0 @@
-instruction,run_id,success,latency,error
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,True,14.206302165985107,
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,True,9.870139360427856,
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,True,11.775025844573975,
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,True,10.768753051757812,
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,True,10.050657749176025,
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,True,13.982521057128906,
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,True,12.104306697845459,
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,True,21.10497808456421,
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,True,11.49827790260315,
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,True,9.288247346878052,

tools/test_validate/validation/20260203225625/test_summary.csv

@@ -1,11 +0,0 @@
-Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。,1,1,100.0%,14.21s
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。,1,1,100.0%,9.87s
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。,1,1,100.0%,11.78s
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。,1,1,100.0%,10.77s
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。,1,1,100.0%,10.05s
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。,1,1,100.0%,13.98s
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。,1,1,100.0%,12.10s
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。,1,1,100.0%,21.10s
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。,1,1,100.0%,11.50s
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。,1,1,100.0%,9.29s

tools/test_validate/validation/20260203225625/无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。/1.json

@@ -1,3 +0,0 @@
-{
-  "error": "在3次尝试后，仍未能生成一个有效的Pytree。"
-}

tools/test_validate/validation/20260221090219/instructions_backup.txt

@@ -1,10 +0,0 @@
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260224120937/instructions_backup.txt

@@ -1,10 +0,0 @@
-无人机当前在地面，到飞行场地查找穿红色衣服的男子，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到飞行场地，对戴帽子的人进行拍照。
-无人机当前在空中，去飞行场地西边50米，对过往穿红色衣服的人拍张照，然后返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地查找长头发的人，看见了拍个照片。
-无人机当前在空中，搜索穿红色衣服的人，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-无人机当前在空中，往飞行场地西边飞50米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到飞行场地，发现未带帽子的飞近后拍照。
-无人机当前在空中，紧急回到飞行场地，看见了树之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边30米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/20260224121211/instructions_backup.txt

@@ -1,9 +0,0 @@
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。
-无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。

tools/test_validate/validation/20260224121211/test_details.csv

@@ -1,10 +0,0 @@
-instruction,run_id,success,latency,error
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。,1,True,16.063878774642944,
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。,1,False,16.235912084579468,500 Server Error: Internal Server Error for url: http://127.0.0.1:8000/generate_plan
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。,1,True,11.32945990562439,
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。,1,False,18.68914246559143,500 Server Error: Internal Server Error for url: http://127.0.0.1:8000/generate_plan
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。,1,True,14.857678651809692,
-无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。,1,True,11.974151134490967,
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。,1,True,15.218279838562012,
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。,1,True,15.252280473709106,
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。,1,True,12.335286378860474,

tools/test_validate/validation/20260224121211/test_summary.csv

@@ -1,10 +0,0 @@
-Instruction,Total Runs,Success Runs,Success Rate,Avg Latency
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。,1,1,100.0%,16.06s
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。,1,0,0.0%,0.00s
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,11.33s
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。,1,0,0.0%,0.00s
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。,1,1,100.0%,14.86s
-无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,11.97s
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。,1,1,100.0%,15.22s
-无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。,1,1,100.0%,15.25s
-无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。,1,1,100.0%,12.34s

tools/test_validate/validation/20260224125506/instructions_backup.txt

@@ -1,11 +0,0 @@
-无人机当前在地面，到广场查找穿红色衣服的人，找到后近距离拍照。
-无人机当前在空中，回到广场，对戴帽子的人进行拍照。
-无人机当前在空中，去广场南边40米，对过往的公交车拍张照，然后返航。
-无人机当前在地面，到广场查找绿色公交车，看见了拍个照片。
-无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了我确认后再决定要不要拍照。
-无人机当前在空中，搜索小汽车，搜索到了拍张照，我确认后再决定要不要返航。
-无人机当前在空中，往广场南边飞40米，持续监控5分钟，发现人就拍照告诉我，到时间可以返航。
-无人机当前在地面，到广场边上的施工区域内，发现有没带安全帽的飞近后拍照。
-无人机当前在空中，紧急回到广场，看见了红绿灯之后直接降落。
-无人机当前在地面，快速去往东边60米，有身穿白色衣服，头戴帽子的男子在挟持他人，对其进行拍照。
-无人机当前在空中，离白色衣服戴帽子的人太远了照片看不清，贴近到3米距离拍，拍完可以直接返航。

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_无人机当前在地面，起飞/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "on_ground",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "无人机当前在地面，起飞"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_无人机当前在空中，飞到广场/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "无人机当前在空中，飞到广场"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_无人机当前在空中，飞到广场北边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "无人机当前在空中，飞到广场北边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_无人机当前在空中，飞到面前的大楼/response.json

@@ -1,17 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": true,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "无人机当前在空中，飞到面前的大楼"
-    },
-    "risk_flags": [
-      "relative_reference_detected"
-    ],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_无空中，飞到广场/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene4",
-    "drone_state": "on_ground",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "无空中，飞到广场"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_起飞/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "on_ground",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "起飞"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到南广场/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到南广场"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到大楼/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到大楼"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到学校/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到学校"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到学校北边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到学校北边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到宿舍/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到宿舍"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到宿舍北边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到宿舍北边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到宿舍南边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到宿舍南边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到宿舍南边60米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到宿舍南边60米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场北边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场北边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场南边/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场南边"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场南边40米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场南边40米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场南边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场南边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到广场西边/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到广场西边"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到建筑物A/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到建筑物A"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到建筑物A南边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到建筑物A南边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到研究所东侧30米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "simple",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "single_action",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到研究所东侧30米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到研究所东边50米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到研究所东边50米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到研究所东边60米/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到研究所东边60米"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}

tools/test_validate/validation/temporary/stage1_飞到研究所东边60米的施工场所/response.json

@@ -1,15 +0,0 @@
-{
-  "target_stage": 1,
-  "stage_name": "TaskUnderstanding",
-  "output": {
-    "scene_mode": "scene1",
-    "drone_state": "in_air",
-    "intent_type": "generic_mission",
-    "requires_relative_target": false,
-    "entities": {
-      "raw_prompt": "飞到研究所东边60米的施工场所"
-    },
-    "risk_flags": [],
-    "constraints": {}
-  }
-}