修改README.md

README.md

@@ -79,11 +79,11 @@
 - 简单模式提示词：`backend_service/src/prompts/simple_mode_prompt.txt`
 - 复杂模式提示词：`backend_service/src/prompts/system_prompt.txt`
 
-分类仅输出如下JSON之一：`{"mode":"simple"}` 或 `{"mode":"complex"}`。
+分类仅输出如下JSON之一：`{"mode":"simple"}` 或 `{"mode":"complex"}`。两种模式都会执行检索增强（RAG），将参考知识拼接到用户指令后再进行推理。
 
 当为简单模式时，LLM仅输出：
 `{"mode":"simple","action":{"name":"<action>","params":{...}}}`。
-生成端会自动将该动作封装为带安全监控的最小行为树（根 `Parallel` 并行安全监控），以保持与现有Schema和可视化兼容。
+后端不会再自动封装为复杂行为树；将直接返回简单JSON，并附加 `plan_id` 与 `visualization_url`（单动作可视化）。
 
 ### 环境变量（可选）
 
@@ -115,7 +115,7 @@ cd tools
 python test_api.py
 ```
 
-示例输入：“简单模式，起飞” 或 “起飞到10米”。返回结果将是完整的带安全并行监控的行为树（`root` + `plan_id` + `visualization_url`）。
+示例输入：“简单模式，起飞” 或 “起飞到10米”。返回结果为简单JSON（无 `root`）：包含 `mode`、`action`、`plan_id`、`visualization_url`。
 
 ---
 
@@ -287,7 +287,7 @@ python test_api.py
     "user_prompt": "无人机起飞到10米，然后前往机库，最后降落。"
   }
   ```
-- **Success Response**:
+- **Success Response（复杂模式）**:
   ```json
   {
     "root": { ... },
@@ -295,6 +295,15 @@ python test_api.py
     "visualization_url": "/static/py_tree.png"
   }
   ```
+- **Success Response（简单模式）**:
+  ```json
+  {
+    "mode": "simple",
+    "action": { "name": "takeoff", "params": { "altitude": 10.0 } },
+    "plan_id": "some-unique-id",
+    "visualization_url": "/static/py_tree.png"
+  }
+  ```
 
 ##### **B. 查看任务可视化**