流程节点完善

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+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有打开的窗户，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有打开的窗户并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有打开的窗户，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围巡视杂物堆积现象，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的杂物堆积并拍照。
+无人机当前在空中，往下飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有杂物堆积，看到了就拍照传回来。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，绕着外围看有没有人，发现则进行拍照。
+无人机当前在地面，去面前大楼的12米高处，沿着外围查找所有的人并拍照。
+无人机当前在空中，再往上飞3米，接着绕这栋楼外围侦察有没有人，看到了就拍照传回来。